Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene
Software implementation of input/output signal processing module in a general purpose robot controller
dc.creator | Devedžić, Vladan | |
dc.creator | Karan, Branko | |
dc.creator | Timotijević, Milija | |
dc.date.accessioned | 2017-12-11T15:39:35Z | |
dc.date.available | 2017-12-11T15:39:35Z | |
dc.date.issued | 1987 | |
dc.identifier.issn | 0019-9923 | |
dc.identifier.uri | https://dais.sanu.ac.rs/123456789/15437 | |
dc.description.abstract | U radu je opisan programski modul za obradu ulazno/izlaznih signala kod industrijskog robotskog kontrolera opšte namene. Koncept asinhronog praćenja promenljivih spoljnih signala i uslova uz istovremeno izvršavanje robotskog programa je iskorišćen kao metod komunikacije robotskog sistema s okolinom. Razmotrene su različite mogućnosti pristupa ulazno/izlaznim signalima iz korisničkih programa napisanih na robotskom programskom jeziku RL, koji je ugradjen u kontroler. Opisane su mogućnosti rekonfiguracije ulazno/izlaznog modula sistema u slučaju promene radnog okruženja ili vrste aplikacije. U diskusiji o trenutnim performansama realizovanog sistema sa stanovišta obrade ulazno/izlaznih signala, ukazano je na mogućnosti nadgradnje i proširenja sistema. | srp |
dc.description.abstract | The program module for input/output (I/O) signal processing in a general purpose industrial robot controller is described. The concept of asynchronous scanning of external signals and conditions simultaneously with the robot program execution is used as a method of robot system communication with the environment. Various alternatives of accessing I/O signals from user programs, written in the controller's built-in robot programming language are considered. The I/O module reconfiguration capabilities are described for the case of various application and/or environment changes. The system extension possibilities are discussed from the I/O signal processing viewpoint. | eng |
dc.format | 21 4 (1987) 213-220 | |
dc.format | application/pdf | |
dc.language | sr | |
dc.rights | openAccess | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.source | Informatika | srp |
dc.subject | input-output signal processing | |
dc.subject | robot controllers | |
dc.subject | general-purpose robots | |
dc.title | Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene | sr |
dc.title | Software implementation of input/output signal processing module in a general purpose robot controller | en |
dc.type | article | |
dc.rights.license | BY | |
dcterms.abstract | Каран, Бранко; Деведжић, Владан; Тимотијевић, Милија; Програмска имплементација модула за обраду улазно/излазних сигнала код роботског контролера опште намене; | |
dc.citation.spage | 213 | |
dc.citation.epage | 220 | |
dc.citation.volume | 21 | |
dc.citation.issue | 4 | |
dc.type.version | publishedVersion | |
dc.identifier.fulltext | https://dais.sanu.ac.rs/bitstream/id/20017/1785.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_15437 |