Metode i instrumentacija za merenje motorike

Abstract

Metode i instrumentacija za merenje pokreta su od značaja za procenu i ocenu motornih sposobnosti ispitanika. Izlaganje u ovom udžbeniku je podeljeno na dve celine imajući u vidu da studenti koji se usavršavaju u oblasti mehatronike u rehabilitaciji dolaze sa različitim predznanjima. Prvi deo udžbenika je napisan tako da zainteresovani mogu da sagledaju principe i osnovne probleme u primeni instrumentacije za akviziciju geometrijskih, kinematičkih, dinamičkih i elektrofizioloških signala koji karakterišu pokrete. Drugi deo udžbenika je serija rezultata autora publikovanih u časopisima koji ilustruju značaj signala koji karakterišu pokrete za rehabilitaciju, a za praćenje tog dela knjige potrebna su inženjerska znanja. Udžbenik počinje pregledom signala koji su od interesa za analizu pokreta. Tekst zatim daje detaljan prikaz stanja u oblasti sistema za merenje pokreta, a autori su svesno ušli u rizik da prikaz uskoro postane zastareo jer sofisticiranost postojećih sistema direktno zavisi od stanja tehnologija koje su sada u eksploziji (novi materijali i informacione tehnologije). U tekstu je poglavlje o principima rada, konstrukciji i funkcijama senzora od interesa za analizu pokreta, a sadržaj je modifikovani tekst o senzorima iz udžbenika Dejana Popovića, "Medicinska instrumentacija i merenja", Akademska misao, 2014. U knjizi smo prikazali i osnove metodologije i instrumentacije za merenje mišićne aktivnosti površinskim elektrodama. Četvrta glava udžbenika ima naslov "podsetnik is mehanike" i daje rezime principa biomehanike i primere koji doprinose razumevanju analize pokreta. Cilj podsetnika je familijarizacija studenta koji nemaju inženjersko obrazovanje sa terminologijom i pomoć u komunikaciji u toku istraživanja sa kolegama koji su obrazovani u oblasti inženjerstva. Drugi deo udžbenika je na engleskom jeziku jer uključuje radove koji su publikovani na engleskom. Ovaj deo knjige ima cilj da studente upozna sa metodama primene instrumentacije za analizu motorike u kliničkim uslovima. Takođe, ovaj deo pokazuje jasno značaj praćenja motorike za objektivizaciju procesa u rehabilitaciji. Konačno, pokazujemo kako signali mogu da se iskoriste za razvoj novih tehnika rehabilitacije, tj. upravljanje novim mehatroničkim sistemima. Ovaj udžbenik u potpunosti pokriva program predmeta "Metode i instrumentacija za merenje motorike" na smeru master studija "Mehatronika u medicinskoj rehabilitaciji". Verujemo da će sadržaj udžbenika i znanja koja studenti steknu pomoći u uspešnoj primeni mehatroničkih sistema u rehabilitaciji, ali i šire od toga proširenju vidika i sagledavanju kontrapunkta čoveka i mašine, tj. produbljenju radoznalosti i želja da se izgrade nove veze čovek - mašina.