Search
Now showing items 21-23 of 23
The surface structure of RuO2: A leed, auger and XPS study of the (110) and (100) faces
(Elsevier, 1988)
The (110) and the (100) surfaces of RuO2 show well defined LEED patterns. The surface lattice dimensions agree within 5% with the values predicted from X-ray diffraction. Both surfaces undergo a series of reversible surface ...
Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima
(Belgrade : Mihajlo Pupin Institute, 1985)
Rad sadrži opis jezika RL namenjenog za programiranje neredundantnih robota sa do šest stepeni slobode. U definisanju strukture jezika posebna pažnja vodila se mogućnostima implementacije na miniračunarima srednje klase. ...
Koncept multiprocesorskog upravljačkog sistema robota / Concept of multiprocessor robot control system
(Herceg Novi : Jugoslovenski savez za ETAN, 1986)
U radu je prikazan koncept novog upravljačkog sistema razvijenog u Institutu "Mihailo Pupin", namenjenog za upravljanje manipulacionim robotima opšte namene. Upravljački sistem sastoji se iz 3 procesora u paralelnom radu. ...