Претраживање
Приказ резултата 1-9 од 9
Interaktivni program za generisanje i analizu planskih alternativa složenih vodoprivrednih sistema / An interactive program for generation and analysis of planning alternatives in complex water resource management systems
(Beograd : Jugoslovenski savez za elektroniku, telekomunikacije, automatizaciju i nuklearnu tehniku, 1982)
U radu je opisan računarski program namenjen za rešavanje problema višekriterijumskog odlučivanja u vodoprivrednom planiranju za slučaj kada su kriterijumske funkcije nelinearne i kada je domen dopustivih alternativa ...
Primer primene optimizacionih modela u planiranju regionalnih sistema za vodosnabdevanje / An example of application of optimization models in regional water supply system planning
(Beograd : Jugoslovenski savez za elektroniku, telekomunikacije, automatizaciju i nuklearnu tehniku, 1983)
U radu je opisan statički nelinearni optimizacioni model namenjen za planiranje regionalnih sistema za vodosnabdevanje. Model je razvijen u okviru rada na studiji razvoja riječkog regionalnog sistema. Njegova glavna ...
Vodoprivredni informacioni sistem SR Srbije / Water resources management information system of SR Serbia
(Drugi kongres o vodama Jugoslavije, Ljubljana, 27-29. oktobar 1986Second Yugoslavian Water Resources Congress, Ljubljana, Yugoslavia, October 27-29, 1986, 1986)
U radu se daje opis vodoprivrednog informacionog sistema SR Srbije (Jugoslavija). Sistem je podeljen u sledeće informacione podsisteme: podsistem za vodosnabdevanje, podsistem za hidroenergetiku, podsistem za zaštitu voda, ...
A system for programming the UMS-7 industrial robot
(Moscow, 1986)
The paper gives an overview of some characteristic features of the software support of the controller for the UMS-7 industrial robot. The software is intended for textual robot programming and is implemented on a microprocessor ...
Jedan postupak za optimizaciju navodnjavanja primenom stohastičkog dinamičkog programiranja / A procedure for optimization of irrigation based on stochastic dynamic programming
(s. l. : s. n., 1982)
U radu je izložen matematički model u kome se metodom stohastičkog dinamičkog programiranja određuje optimalna vremenska alokacija ograničene količine raspoloživih voda za navodnjavanje određene biljne kulture. Optimizacija ...
General-purpose controller for industrial manipulators
(Belgrade : Mihajlo Pupin Institute, 1984)
The general-purpose controller for industrial robots of arbitrary type is described. It enables control of robots powered by DC electromotors or hydraulic actuators. The controller includes programs for communication with ...
A software system for teaching and commanding the industrial robots
(New York : Pergamon Press, 1986)
Design features of a system for programming the industrial robots with dynamic control are described. When specifying the system, special attention was given to achieving hardware transportability, simplicity of communication ...
Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima
(Belgrade : Mihajlo Pupin Institute, 1985)
Rad sadrži opis jezika RL namenjenog za programiranje neredundantnih robota sa do šest stepeni slobode. U definisanju strukture jezika posebna pažnja vodila se mogućnostima implementacije na miniračunarima srednje klase. ...
Koncept multiprocesorskog upravljačkog sistema robota / Concept of multiprocessor robot control system
(Herceg Novi : Jugoslovenski savez za ETAN, 1986)
U radu je prikazan koncept novog upravljačkog sistema razvijenog u Institutu "Mihailo Pupin", namenjenog za upravljanje manipulacionim robotima opšte namene. Upravljački sistem sastoji se iz 3 procesora u paralelnom radu. ...