Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima
A programming language for commanding the industrial robots
1985
Преузимање 🢃
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Rad sadrži opis jezika RL namenjenog za programiranje neredundantnih robota sa do šest stepeni slobode. U definisanju strukture jezika posebna pažnja vodila se mogućnostima implementacije na miniračunarima srednje klase. RL je projektovan kao jezik visokog nivoa koji podrazumeva programiranje robota u spoljašnjim koordinatama i jednostavno izražavanje prostornih odnosa, definisanje radnih položaja korišćenjem samog robota i komunikaciju robota sa okolnom opremom. U jezik je uključen koncept radnih zadataka i privatnih varijabli, čime se programeru RL paketa pruža mogućnost zaštite sistema od neispravnog korišćenja.
The paper contains a description of the language RL which is intended for programming of nonredundant robots with up to six degrees of freedom. When defining the language structure, a special attention was given to possibilities of its implementation on medium-class minicomputers. The RL is designed as a high level language supporting robot programming in external coordinates and simple expression of space relationships, definition of working positions using the robot itself, and communications between the robot and its surrounding equipment. A concept of operation tasks and private variables is included in the language, enabling the programmer to protect the system from improper use.
Кључне речи:
RL language / robot programming / industrial robotsИзвор:
Zbornik radova 4. jugoslovenskog simpozijuma za primenjenu robotiku, Vrnjačka Banja, 1985, 1985, 187-198Издавач:
- Belgrade : Mihajlo Pupin Institute
Институција/група
Институт техничких наука САНУ / Institute of Technical Sciences of SASATY - CONF AU - Karan, Branko PY - 1985 UR - https://dais.sanu.ac.rs/123456789/851 AB - Rad sadrži opis jezika RL namenjenog za programiranje neredundantnih robota sa do šest stepeni slobode. U definisanju strukture jezika posebna pažnja vodila se mogućnostima implementacije na miniračunarima srednje klase. RL je projektovan kao jezik visokog nivoa koji podrazumeva programiranje robota u spoljašnjim koordinatama i jednostavno izražavanje prostornih odnosa, definisanje radnih položaja korišćenjem samog robota i komunikaciju robota sa okolnom opremom. U jezik je uključen koncept radnih zadataka i privatnih varijabli, čime se programeru RL paketa pruža mogućnost zaštite sistema od neispravnog korišćenja. AB - The paper contains a description of the language RL which is intended for programming of nonredundant robots with up to six degrees of freedom. When defining the language structure, a special attention was given to possibilities of its implementation on medium-class minicomputers. The RL is designed as a high level language supporting robot programming in external coordinates and simple expression of space relationships, definition of working positions using the robot itself, and communications between the robot and its surrounding equipment. A concept of operation tasks and private variables is included in the language, enabling the programmer to protect the system from improper use. PB - Belgrade : Mihajlo Pupin Institute C3 - Zbornik radova 4. jugoslovenskog simpozijuma za primenjenu robotiku, Vrnjačka Banja, 1985 T1 - Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima SP - 187 EP - 198 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_851 ER -
@conference{ author = "Karan, Branko", year = "1985", abstract = "Rad sadrži opis jezika RL namenjenog za programiranje neredundantnih robota sa do šest stepeni slobode. U definisanju strukture jezika posebna pažnja vodila se mogućnostima implementacije na miniračunarima srednje klase. RL je projektovan kao jezik visokog nivoa koji podrazumeva programiranje robota u spoljašnjim koordinatama i jednostavno izražavanje prostornih odnosa, definisanje radnih položaja korišćenjem samog robota i komunikaciju robota sa okolnom opremom. U jezik je uključen koncept radnih zadataka i privatnih varijabli, čime se programeru RL paketa pruža mogućnost zaštite sistema od neispravnog korišćenja., The paper contains a description of the language RL which is intended for programming of nonredundant robots with up to six degrees of freedom. When defining the language structure, a special attention was given to possibilities of its implementation on medium-class minicomputers. The RL is designed as a high level language supporting robot programming in external coordinates and simple expression of space relationships, definition of working positions using the robot itself, and communications between the robot and its surrounding equipment. A concept of operation tasks and private variables is included in the language, enabling the programmer to protect the system from improper use.", publisher = "Belgrade : Mihajlo Pupin Institute", journal = "Zbornik radova 4. jugoslovenskog simpozijuma za primenjenu robotiku, Vrnjačka Banja, 1985", title = "Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima", pages = "187-198", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_851" }
Karan, B.. (1985). Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima. in Zbornik radova 4. jugoslovenskog simpozijuma za primenjenu robotiku, Vrnjačka Banja, 1985 Belgrade : Mihajlo Pupin Institute., 187-198. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_851
Karan B. Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima. in Zbornik radova 4. jugoslovenskog simpozijuma za primenjenu robotiku, Vrnjačka Banja, 1985. 1985;:187-198. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_851 .
Karan, Branko, "Programski jezik za upravljanje industrijskim robotima" in Zbornik radova 4. jugoslovenskog simpozijuma za primenjenu robotiku, Vrnjačka Banja, 1985 (1985):187-198, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_851 .