Search
Now showing items 1-2 of 2
A system for programming the UMS-7 industrial robot
(Moscow, 1986)
The paper gives an overview of some characteristic features of the software support of the controller for the UMS-7 industrial robot. The software is intended for textual robot programming and is implemented on a microprocessor ...
Koncept multiprocesorskog upravljačkog sistema robota / Concept of multiprocessor robot control system
(Herceg Novi : Jugoslovenski savez za ETAN, 1986)
U radu je prikazan koncept novog upravljačkog sistema razvijenog u Institutu "Mihailo Pupin", namenjenog za upravljanje manipulacionim robotima opšte namene. Upravljački sistem sastoji se iz 3 procesora u paralelnom radu. ...