The paper presents introductory results on analyzing effectiveness of using Kinect camera in realization of robotic manipulation tasks. Two available communication interfaces, Kinect for Windows and OpenNI are considered and compared from the standpoint of 3D data acquisition. A practical method for calibration of Kinect camera is implemented. The method involves identification of internal parameters of Kinect RGB and depth camera and external parametars in the form of relative transformation between the cameras.
U radu su prikazani uvodni rezultati analize efikasnosti upotrebe Kinect kamere u realizaciji robotskih zadataka koji se odnose na manipulaciju. Razmotreni su i uporeðeni softverski paketi Kinect for Windows i OpenNI sa stanovišta 3D akvizicije podataka. Implementirana je praktična metoda za kalibraciju Kinect kamere. Metoda uključuje identifikaciju unutrašnjih parametara RGB i dubinske kamere, kao i spoljašnjih parametara u vidu relativne transformacije između kamera.
TY - CONF
AU - Šušić, Marko
AU - Spasojević, Sofija
AU - Karan, Branko
PY - 2012
UR - https://dais.sanu.ac.rs/123456789/716
AB - The paper presents introductory results on analyzing effectiveness of using Kinect camera in realization of robotic manipulation tasks. Two available communication interfaces, Kinect for Windows and OpenNI are considered and compared from the standpoint of 3D data acquisition. A practical method for calibration of Kinect camera is implemented. The method involves identification of internal parameters of Kinect RGB and depth camera and external parametars in the form of relative transformation between the cameras.
AB - U radu su prikazani uvodni rezultati analize efikasnosti upotrebe Kinect kamere u realizaciji robotskih zadataka koji se odnose na manipulaciju. Razmotreni su i uporeðeni softverski paketi Kinect for Windows i OpenNI sa stanovišta 3D akvizicije podataka. Implementirana je praktična metoda za kalibraciju Kinect kamere. Metoda uključuje identifikaciju unutrašnjih parametara RGB i dubinske kamere, kao i spoljašnjih parametara u vidu relativne transformacije između kamera.
PB - Beograd : Društvo za ETRAN
C3 - Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11-14. juna 2012
C3 - Proceedings of the 56th ETRAN Conference, Zlatibor, June 11-14, 2012
T1 - Akvizicija 3D podataka i praktična kalibracija Microsoft Kinect kamere
SP - RO2.4.1
EP - RO2.4.4
UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_716
ER -
@conference{
author = "Šušić, Marko and Spasojević, Sofija and Karan, Branko",
year = "2012",
abstract = "The paper presents introductory results on analyzing effectiveness of using Kinect camera in realization of robotic manipulation tasks. Two available communication interfaces, Kinect for Windows and OpenNI are considered and compared from the standpoint of 3D data acquisition. A practical method for calibration of Kinect camera is implemented. The method involves identification of internal parameters of Kinect RGB and depth camera and external parametars in the form of relative transformation between the cameras., U radu su prikazani uvodni rezultati analize efikasnosti upotrebe Kinect kamere u realizaciji robotskih zadataka koji se odnose na manipulaciju. Razmotreni su i uporeðeni softverski paketi Kinect for Windows i OpenNI sa stanovišta 3D akvizicije podataka. Implementirana je praktična metoda za kalibraciju Kinect kamere. Metoda uključuje identifikaciju unutrašnjih parametara RGB i dubinske kamere, kao i spoljašnjih parametara u vidu relativne transformacije između kamera.",
publisher = "Beograd : Društvo za ETRAN",
journal = "Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11-14. juna 2012, Proceedings of the 56th ETRAN Conference, Zlatibor, June 11-14, 2012",
title = "Akvizicija 3D podataka i praktična kalibracija Microsoft Kinect kamere",
pages = "RO2.4.1-RO2.4.4",
url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_716"
}
Šušić, M., Spasojević, S.,& Karan, B.. (2012). Akvizicija 3D podataka i praktična kalibracija Microsoft Kinect kamere. in Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11-14. juna 2012
Beograd : Društvo za ETRAN., RO2.4.1-RO2.4.4.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_716
Šušić M, Spasojević S, Karan B. Akvizicija 3D podataka i praktična kalibracija Microsoft Kinect kamere. in Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11-14. juna 2012. 2012;:RO2.4.1-RO2.4.4.
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_716 .
Šušić, Marko, Spasojević, Sofija, Karan, Branko, "Akvizicija 3D podataka i praktična kalibracija Microsoft Kinect kamere" in Zbornik radova 56. konferencije ETRAN, Zlatibor, 11-14. juna 2012 (2012):RO2.4.1-RO2.4.4,
https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_716 .
