Show simple item record

Concept of multiprocessor robot control system

dc.creatorVukobratović, Miomir
dc.creatorKaran, Branko
dc.creatorKirćanski, Manja
dc.creatorKirćanski, Nenad
dc.date.accessioned2017-12-11T15:39:40Z
dc.date.available2017-12-11T15:39:40Z
dc.date.issued1986
dc.identifier.urihttp://dais.sanu.ac.rs/123456789/15435
dc.description.abstractU radu je prikazan koncept novog upravljačkog sistema razvijenog u Institutu "Mihailo Pupin", namenjenog za upravljanje manipulacionim robotima opšte namene. Upravljački sistem sastoji se iz 3 procesora u paralelnom radu. Prvi procesor namenjen je za komunikaciju sa korisnikom i sinhronizaciju rada sistema sa okolinom (komunikacioni procesor), drugi (kinematički procesor) prevodi spoljašnje koordinate u unutrašnje, a treći (dinamički procesor) obezbeđuje praćenje zadatih trajektorija. Procesorske ploče su realizovane na bazi mikroprocesora Intel 8086 i koprocesora 8087 sa taktom od 8 MHz.srp
dc.description.abstractThis paper presents a concept of a new robot controller developed in "Mihailo Pupin" Institute. The controller consists of 3 parallel processor units. The first unit is intended for comunication with a user and synchronization of the system operation with its environment (communication processor). The second unit (kinematic processor) transforms world coordinates into joint angles, and the third (dynamic processor) enables quality tracking of imposed trajectories. The processor boards are based on Intel 8086 microprocessors and 8087 coprocessors running at 8 MHz clock.eng
dc.format(1986) 143-148
dc.formatapplication/pdf
dc.languagesr
dc.publisherHerceg Novi : Jugoslovenski savez za ETAN
dc.rightsopenAccess
dc.sourceZbornik radova / XXX jugoslovenska konferencija ETAN-a, Herceg Novi, 2-6. juna 1986.srp
dc.subjectrobot controllers
dc.subjectmultiprocessor robot control systems
dc.subjectIntel 8086 microprocessors
dc.subjectIntel 8087 microprocessors
dc.titleKoncept multiprocesorskog upravljačkog sistema robotasr
dc.titleConcept of multiprocessor robot control systemen
dc.typeconferenceObject
dc.rights.licenseBY
dcterms.abstractВукобратовић, Миомир; Каран, Бранко; Кирћански, Ненад; Кирћански, Мања; Концепт мултипроцесорског управљачког система робота;
dc.citation.spage143
dc.citation.epage148
dc.type.versionpublishedVersion
dc.identifier.fulltexthttp://dais.sanu.ac.rs/bitstream/id/20037/1807.pdf


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record