Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene
Software implementation of input/output signal processing module in a general purpose robot controller
Апстракт
U radu je opisan programski modul za obradu ulazno/izlaznih signala kod industrijskog robotskog kontrolera opšte namene. Koncept asinhronog praćenja promenljivih spoljnih signala i uslova uz istovremeno izvršavanje robotskog programa je iskorišćen kao metod komunikacije robotskog sistema s okolinom. Razmotrene su različite mogućnosti pristupa ulazno/izlaznim signalima iz korisničkih programa napisanih na robotskom programskom jeziku RL, koji je ugradjen u kontroler. Opisane su mogućnosti rekonfiguracije ulazno/izlaznog modula sistema u slučaju promene radnog okruženja ili vrste aplikacije. U diskusiji o trenutnim performansama realizovanog sistema sa stanovišta obrade ulazno/izlaznih signala, ukazano je na mogućnosti nadgradnje i proširenja sistema.
The program module for input/output (I/O) signal processing in a general purpose industrial robot controller is described. The concept of asynchronous scanning of external signals and conditions simultaneously with the robot program execution is used as a method of robot system communication with the environment. Various alternatives of accessing I/O signals from user programs, written in the controller's built-in robot programming language are considered. The I/O module reconfiguration capabilities are described for the case of various application and/or environment changes. The system extension possibilities are discussed from the I/O signal processing viewpoint.
Кључне речи:
input-output signal processing / robot controllers / general-purpose robotsИзвор:
Informatika, 1987, 21, 4, 213-220Институција/група
Институт техничких наука САНУ / Institute of Technical Sciences of SASATY - JOUR AU - Devedžić, Vladan AU - Karan, Branko AU - Timotijević, Milija PY - 1987 UR - https://dais.sanu.ac.rs/123456789/15437 AB - U radu je opisan programski modul za obradu ulazno/izlaznih signala kod industrijskog robotskog kontrolera opšte namene. Koncept asinhronog praćenja promenljivih spoljnih signala i uslova uz istovremeno izvršavanje robotskog programa je iskorišćen kao metod komunikacije robotskog sistema s okolinom. Razmotrene su različite mogućnosti pristupa ulazno/izlaznim signalima iz korisničkih programa napisanih na robotskom programskom jeziku RL, koji je ugradjen u kontroler. Opisane su mogućnosti rekonfiguracije ulazno/izlaznog modula sistema u slučaju promene radnog okruženja ili vrste aplikacije. U diskusiji o trenutnim performansama realizovanog sistema sa stanovišta obrade ulazno/izlaznih signala, ukazano je na mogućnosti nadgradnje i proširenja sistema. AB - The program module for input/output (I/O) signal processing in a general purpose industrial robot controller is described. The concept of asynchronous scanning of external signals and conditions simultaneously with the robot program execution is used as a method of robot system communication with the environment. Various alternatives of accessing I/O signals from user programs, written in the controller's built-in robot programming language are considered. The I/O module reconfiguration capabilities are described for the case of various application and/or environment changes. The system extension possibilities are discussed from the I/O signal processing viewpoint. T2 - Informatika T1 - Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene T1 - Software implementation of input/output signal processing module in a general purpose robot controller SP - 213 EP - 220 VL - 21 IS - 4 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_15437 ER -
@article{ author = "Devedžić, Vladan and Karan, Branko and Timotijević, Milija", year = "1987", abstract = "U radu je opisan programski modul za obradu ulazno/izlaznih signala kod industrijskog robotskog kontrolera opšte namene. Koncept asinhronog praćenja promenljivih spoljnih signala i uslova uz istovremeno izvršavanje robotskog programa je iskorišćen kao metod komunikacije robotskog sistema s okolinom. Razmotrene su različite mogućnosti pristupa ulazno/izlaznim signalima iz korisničkih programa napisanih na robotskom programskom jeziku RL, koji je ugradjen u kontroler. Opisane su mogućnosti rekonfiguracije ulazno/izlaznog modula sistema u slučaju promene radnog okruženja ili vrste aplikacije. U diskusiji o trenutnim performansama realizovanog sistema sa stanovišta obrade ulazno/izlaznih signala, ukazano je na mogućnosti nadgradnje i proširenja sistema., The program module for input/output (I/O) signal processing in a general purpose industrial robot controller is described. The concept of asynchronous scanning of external signals and conditions simultaneously with the robot program execution is used as a method of robot system communication with the environment. Various alternatives of accessing I/O signals from user programs, written in the controller's built-in robot programming language are considered. The I/O module reconfiguration capabilities are described for the case of various application and/or environment changes. The system extension possibilities are discussed from the I/O signal processing viewpoint.", journal = "Informatika", title = "Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene, Software implementation of input/output signal processing module in a general purpose robot controller", pages = "213-220", volume = "21", number = "4", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_15437" }
Devedžić, V., Karan, B.,& Timotijević, M.. (1987). Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene. in Informatika, 21(4), 213-220. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_15437
Devedžić V, Karan B, Timotijević M. Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene. in Informatika. 1987;21(4):213-220. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_15437 .
Devedžić, Vladan, Karan, Branko, Timotijević, Milija, "Programska implementacija modula za obradu ulazno/izlaznih signala kod robotskog kontrolera opšte namene" in Informatika, 21, no. 4 (1987):213-220, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_dais_15437 .