Дигитални архив издања САНУ
    • English
    • Српски
    • Српски (Serbia)
  • Српски (ћирилица) 
    • Енглески
    • Српски (ћирилица)
    • Српски (латиница)
  • Пријава
Преглед рада 
  •   ДАИС
  • Институт техничких наука САНУ
  • Glavna kolekcija
  • Преглед рада
  •   ДАИС
  • Институт техничких наука САНУ
  • Glavna kolekcija
  • Преглед рада
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Ekstrakcija i praćenje ključnih tačaka daleke pozadine u dinamičkoj monokularnoj viziji

Extraction and tracking of far background keypoints in dynamic monocular vision

Thumbnail
2012
Karan2012-DOGS.pdf (478.8Kb)
Аутори
Karan, Branko
Конференцијски прилог
Метаподаци
Приказ свих података о документу
Апстракт
Tracking of points lying in far background is of multiple importance in visual navigation, especially in tasks assuming fast camera motion dynamics. This paper describes an algorithm for efficient identification and tracking of such points using single monocular camera. The algorithm is based on a model of far background consisting of a set of tracked keypoints and associated membership degrees. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated on open air video sequences. Some restrictions and further work necessary to operationalize the method are also considered.
Praćenje tačaka udaljene pozadine je od višestrukog značaja u vizuelnoj navigaciji, posebno u zadacima koji pretpostavljaju brzu dinamiku kretanja kamere. U radu je opisan algoritam kojim se ostvaruje efikasna identifikacija i praæenje ovih tačaka korišćenjem monokularne vizije. Algoritam se zasniva na modelu udaljene pozadine koji se sastoji iz skupa kljuènih taèaka i asociranih stepena èlanstva. Efektivnost predloženog pristupa demonstirana je na video sekvencama dobijenim na otvorenom prostoru. Takođe su razmotrena neka ograničenja i dalji rad u cilju operacionalizacije metoda.
Кључне речи:
dynamic monocular vision / digital image processing
Извор:
Zbornik radova: Deveta konferencija Digitalna obrada govora i slike DOGS 2012, Kovačica, 4, 5. i 6. oktobar 2012., 2012, 80-83
Издавач:
  • Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Novi Sad
Пројекти:
  • Развој робота као средства за помоћ у превазилажењу тешкоћа у развоју деце (RS-44008)
  • Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика (RS-35003)

ISBN: 978-86-7892-439-2

[ Google Scholar ]
URI
http://dais.sanu.ac.rs/123456789/715
http://www.itn.sanu.ac.rs/opus4/frontdoor/index/index/docId/987
http://www.itn.sanu.ac.rs/opus4/files/987/Karan2012-DOGS.pdf
Колекције
  • Glavna kolekcija
Институција
Институт техничких наука САНУ

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
О ДАИС репозиторијуму | Пошаљите запажања

RCUB
 

 

Комплетан репозиторијумИнституцијеАуториОва институцијаАутори

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
О ДАИС репозиторијуму | Пошаљите запажања

RCUB