• General-purpose controller for industrial manipulators 

      Vukobratović, Miomir; Kirćanski, Nenad; Stokić, Dragan; Kirćanski, Manja; Karan, Branko (Belgrade : Mihajlo Pupin Institute, 1984)
      The general-purpose controller for industrial robots of arbitrary type is described. It enables control of robots powered by DC electromotors or hydraulic actuators. The controller includes programs for communication with ...
    • Koncept multiprocesorskog upravljačkog sistema robota / Concept of multiprocessor robot control system 

      Vukobratović, Miomir; Karan, Branko; Kirćanski, Manja; Kirćanski, Nenad (Herceg Novi : Jugoslovenski savez za ETAN, 1986)
      U radu je prikazan koncept novog upravljačkog sistema razvijenog u Institutu "Mihailo Pupin", namenjenog za upravljanje manipulacionim robotima opšte namene. Upravljački sistem sastoji se iz 3 procesora u paralelnom radu. ...